CMakeLists.txt

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# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(turtlebot3_bringup)

## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer
add_compile_options(-std=c++11)

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# Find catkin packages and libraries for catkin and system dependencies
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find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  std_msgs
  sensor_msgs
  diagnostic_msgs
  turtlebot3_msgs
)

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# Setup for python modules and scripts
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# Declare ROS messages, services and actions
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# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
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# Declare catkin specific configuration to be passed to dependent projects
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catkin_package(
  CATKIN_DEPENDS roscpp std_msgs sensor_msgs diagnostic_msgs turtlebot3_msgs
)

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# Build
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include_directories(
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

add_executable(turtlebot3_diagnostics src/turtlebot3_diagnostics.cpp)
add_dependencies(turtlebot3_diagnostics ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} ${catkin_EXPORTED_TARGETS})
target_link_libraries(turtlebot3_diagnostics ${catkin_LIBRARIES})

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# Install
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install(TARGETS turtlebot3_diagnostics
  RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)

install(PROGRAMS 
  scripts/create_udev_rules
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)

install(DIRECTORY launch
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)

install(FILES 99-turtlebot3-cdc.rules
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
)

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# Test
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